钢制石油储罐在运营过程中，受外部环境、内部存储介质等诸多因素影响，石油储罐内外表面、罐底表面、罐顶部容易发生腐蚀、生锈、老化现象，严重时甚至发生泄露、穿孔等情况，为了延长储罐使用寿命，确保石油储罐能够安全运行，储罐防腐施工变得尤为重要。在储罐防腐施工中，大部分采用喷金属、阴极保护、涂装防腐等技术来缓解油罐腐蚀，其中，涂装防腐因其操作简单、成本低、防腐效果好的优势，逐渐成为石油储罐防腐的主要手段之一。

在进行涂装防腐前，需要先对其表面进行除锈清理，使其表面达到一定的洁净度，便于增加防腐涂层的附着力，是使涂装防腐层达到良好的防护效果。随着人们对环保意识的提升，储罐无尘涂装施工逐渐受到重视，其目的在整个前处理工序作业中，实现主动无尘操作，而不是被动防尘、除尘，以减少环境污染。

一、超高压水射流除锈清理工艺

超高压水射流技术是利用超高压泵将普通的水增至超高压，从喷嘴高速喷出，从而形成一股速度快、能量集中的超高压水射流，利用射流具有极强的冲击力和切削力，可以快速清除其表面的旧漆层、铁锈、氧化皮、盐分、油污和其他黏附物，处理等级可以达到Sa2~Sa3级别。
 
据相关数据统计，利用超高水射流工艺对涂装前基材的处理比较彻底，在相同的涂装方案前提下，可提高涂层的防腐寿命48%～50%。这一数据和国外资料报道的影响涂层寿命的数据相吻合，即：表面前处理质量占49.5%、涂装工艺条件占26.5%、涂层厚度占19.1%、涂料种类占4.9%。

二、超高水射流技术与喷砂/抛丸工艺对比分析

利用超高压水射流技术对罐体表面进行除锈清洗，清洁度远高于传统的喷砂/抛丸工艺，因在喷砂/抛丸施工中，其所用的磨料是重复利用的，会导致罐体表面二次污染。不仅如此，喷砂/抛丸是利用机械动能将磨料打击在储罐被处理表面，依靠摩擦力将表面的附着物清除，这样就会改变钢构表面的粗糙度，会将部分细微附着物包覆，而超高压水射流处理是利用水的压力，穿透附着物至储罐表面，在反射回弹的同时，将附着物彻底剥离，不改变钢构表面状态，不会对罐体表面造成损伤。

由此可以看出，利用超高压水射流技术对石油储罐外表面进行除锈、去旧漆前处理时，不会产生粉尘，有效保护作业及周边环境；不会对罐体表面产生二次污染、对罐体造成损伤；不会产生静电、火花，储罐可以在役施工，不影响生产进度；除锈清洗质量彻底，提高防腐层寿命等优势，是一套集安全、环保、高效、高质量的石油储罐无尘涂装预处理工艺。

三、实现无尘涂装前处理的超高压水射流设备

目前，采用超高压水射流技术进行涂装表面预处理的设备有两种，分别是手持高压水枪作业、爬壁机器人，其中人工手持高压水枪作业时，由于超高压水压力过大，人工无法长时间手持超高压水枪进行标准作业，尤其是在需要进行储罐高空作业时，具备一定的安全隐患，且高压水枪除锈清理时，罐体表面会出现返锈现象，需要进一步处理；利用爬壁机器人，不仅可以代替人工作业，提高工作效率，同时能够有效解决高压水作业时的返锈问题。
 
威尼斯5994储罐爬壁除锈机器人，采用爬壁机器人搭载除锈清洗器作业，设备集行走机构、附壁机构、射流装置、真空系统以及智能化控制系统设计于一体。利用超高压水射流的冲击能力，在无腐蚀无磨损的情况下，大力清洁物体表面污垢及附着物；真空抽排固液分离系统，对清理废料、污水进行同步分离回收到地面处理，锈渣自动装袋，污水经过滤、达到排放标准排掉，无需人工额外处理；

利用威尼斯5994除锈爬壁机器人进行除锈，整个除锈作业中，不但无粉尘、而且几乎看不见水，“即除即干不返锈”、无污染、效率高、除锈等级可达到Sa2.5级；爬壁机器人附壁行走能力强，能够牢牢吸附在罐体表面，并具有一定的曲面越障能力，可用于储罐外壁、罐顶、罐内除锈防腐工作。设备操作简单，自动程度高，仅需人工手持便携式控制器遥控操作，即可代替人工轻松完成作业，不仅如此，威尼斯5994爬壁机器人，可同时搭载清洗、喷涂、或喷砂作业，多元化搭载方案，满足企业对储罐维护的不同需求，极大降低了企业的投资成本。