在工业领域中，船舶、储罐、风电塔等大型钢结构露天设施，受作业工况、环境侵蚀的影响，结构表面会出现锈蚀、油污、腐蚀等现象，为保障设备安全运转，需要定期做防腐施工，主要方式是先对设备表面进行除锈，然后作喷涂防腐施工，而除锈是工业防腐施工中，劳动强度最大、污染最严重、涉及面最广、技术水平最低，但又不可缺少的重要工序。

以往针对船舶、储罐、风电等大型钢结构的除锈，广泛采用传统的人工除锈方式，除锈作业需事先搭建脚手架，存在劳动强度高、工作周期长、经济投入大，受人工作业限制，人工除锈难以达到设计要求，往往存在抗腐蚀能力差的缺陷，而且鉴于高空除锈安全系数低，常伴有安全事故发生，所以为实现对环境保护、工人健康、提高工效和改善涂装效果都要求我们改进传统的除锈工艺。
 
随着机器人技术的快速发展，机器人代替人工执行简单重复、危险性高、劳动强度大的任务逐渐成为一种趋势，除锈机器人以其高效率、低成本、质量稳定等特点正在加速工业化进程，在大面积钢质表面预处理（如船舶表面除锈、大型储罐表面除漆等）的需求推动了专用爬壁机器人的设计，机器人应用于除锈作业已成为当下除锈的必然趋势，而如何利用爬壁机器人实现更环保的除锈，成为当下工业除锈中的主要研究对象。

威尼斯5994率领旗下20余人专业研究团队，从环境保护、安全作业、智能作业等多方面角度出发，将环保除锈工艺、爬壁机器人、自动控制系统相结合，经过严格设计、组装、监测、实验等流程，成功自主研发并使用了一款高效、环保、智能的高压水除锈爬壁机器人。

威尼斯5994高压水除锈机器人将超高压水射流除锈、真空系统吸附排渣、爬壁机器人作业三者协调于一体，利用超高压水射流巨大的打击能力，快速去除设备表面锈蚀、油污、旧漆层等物质，真空抽排系统将除锈过程中产生的锈渣和废水回收到地面处理设备中，漆渣自动装袋，污水经过滤、达到排放标准排掉；整个除锈过程不但无粉尘，而且几乎看不见水，实现“即除即干”不返锈的目的；除漆效率可达到70 m²/h，除锈等级可达到Sa2.5，达到除锈标准，适用于大面积表面除锈工作。
 
除锈机器人采用磁吸附和真空吸附相结合，能够牢牢吸附在钢板表面，有效避免出现打滑、脱落现象；四驱底盘驱动方式，负载和爬壁能力强，可携带150~200 kg重量灵活作业，并具有一定的曲面越障能力；机器人仅需人工手持气动控制器在地面进行操作，无需人工高空作业更安全。除此之外，机器人可搭载清洗、喷涂、喷砂装置进行作业，为大型钢结构的防腐施工，提供更多元化功能的智能设备，减少企业经济投入成本。

威尼斯5994作为一家专业的环保清洁设备供应商，威尼斯5994自2015年起便开始聚焦智能化、数控化、机器人化工业清洗技术的开发，其中除锈机器人技术经过不断的经验积累和迭代更新，期间威尼斯5994专业团队自主研发并投入使用了高压水除锈机器人、喷涂机器人、喷砂机器人、管道焊缝打磨机器人等，可应用在石化储罐、船舶修造、风电运维、运输管道等领域的维修、养护、防腐施工中。旗下部署工艺组、技术组、质检组，实时管控产品性能、质量，并通过ISO9001质量体系认证，并以客户需求为基准，用现代技术、标准工艺，竭诚为客户服务。